2025년 4월 19일, 중국 베이징 이좡(亦庄) 경제기술개발구에서 세계 최초의 휴머노이드 로봇 하프 마라톤 대회가 열렸습니다. 이 대회에는 21대의 인간형 로봇과 약 9,000명의 인간 참가자들이 함께 21.0975km의 하프 마라톤 코스를 달렸습니다.
🤖 대회 개요
- 대회명: 2025 베이징 이좡 휴머노이드 로봇 하프 마라톤
- 일시: 2025년 4월 19일
- 장소: 중국 베이징 이좡 경제기술개발구
- 참가자: 인간 참가자 약 9,000명, 휴머노이드 로봇 21대
- 참가 로봇 개발사: 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터, Noetix Robotics, Unitree Robotics 등
로봇들은 인간 참가자들과 동일한 코스를 달렸지만, 안전을 위해 별도의 트랙에서 경기를 진행했습니다. 각 로봇은 엔지니어와 조종사 등으로 구성된 팀의 지원을 받으며 경기에 참여했습니다.다음YTN 사이언스
🏁 주요 성과
- 우승 로봇: '톈궁 울트라(Tiangong Ultra)'
- 개발사: 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터
- 기록: 2시간 40분 42초
- 특징: 키 180cm, 무게 55kg의 이족 보행 로봇으로, 인간의 달리기 동작을 모방한 알고리즘을 탑재
총 21대의 로봇 중 6대만이 완주에 성공했으며, 일부 로봇은 출발 직후 넘어지거나 방향을 잃는 등의 문제를 겪었습니다. 로봇들은 최고 시속 8~10km로 달렸으며, 배터리 교체와 긴급 정비를 위한 피트 스톱이 허용되었습니다.
🎯 대회 의의
이번 대회는 단순한 이벤트를 넘어, 중국의 로봇 기술력과 인공지능 발전을 대중에게 알리고, 휴머노이드 로봇의 실용화 가능성을 시험하는 장으로 평가받고 있습니다. 중국 정부는 휴머노이드 로봇 산업을 '기술 경쟁의 새로운 전선'으로 규정하고, 2025년까지 핵심 부품의 대량 생산과 공급망 확보를 목표로 하고 있습니다.
이러한 행사는 로봇 기술의 발전뿐만 아니라, 인간과 로봇의 공존 가능성에 대한 사회적 논의와 관심을 촉진하는 계기가 될 것입니다.
이번 **중국 베이징 이좡 휴머노이드 로봇 하프 마라톤 대회(2025.4.19)**는 단순한 퍼포먼스 이벤트가 아니라, 로봇산업적 관점에서 매우 전략적인 테스트 플랫폼이었습니다. 아래와 같이 다양한 기술 요소를 종합적으로 검증하는 자리였는데요, 특히 휴머노이드 로봇의 실용화 가능성을 다각도로 실험했습니다.
🤖 로봇 산업 관점에서의 테스트 항목
1. 이족보행 제어 기술
- 핵심 테스트 요소: 로봇이 인간처럼 두 발로 자연스럽게 걷고 뛸 수 있는가?
- 검증 포인트:
- 균형 유지 능력 (특히 고속 주행 시)
- 다리 관절의 협응성과 내구성
- 지면 적응력 (노면의 미세한 기울기·마찰 대응)
📌 휴머노이드 로봇의 근간인 이족 보행 기술의 안정성은 자율 이동 서비스, 군사용 로봇 등 여러 산업에 응용됨.
2. 배터리 효율성과 지속 구동 능력
- 검증 항목:
- 21km 이상 연속 구동 가능한 배터리 용량과 관리 시스템
- 고출력 모터 운용 시 발열 및 방열 성능
- 경기 도중 배터리 교체 가능성 및 시간 효율성 (피트 스톱 허용)
📌 실사용 가능한 로봇의 조건은 '짧은 시간 동작'이 아닌, '지속 가능한 동작'이기 때문에, 이는 서비스 로봇 산업에도 중요.
3. AI 기반 자율 주행 및 방향 인식
- 테스트 요소:
- GPS 없이 트랙을 인식하고 주행하는 능력
- 장애물 회피, 경로 유지, 제자리 복귀 등의 자율 판단 기능
- 넘어졌을 때 스스로 일어나는 기능 여부
📌 자율 배송 로봇, 구조 로봇, 스마트 팩토리 내 무인 이동 장비(AGV)에 응용 가능한 기술.
4. 로봇의 물리적 내구성 및 복원력
- 실제 상황:
- 일부 로봇은 출발 직후 넘어진 사례 발생
- 중간에 고장 나거나 관절 이탈 사례도 다수
- 평가 요소:
- 낙상 후 복구 가능 여부
- 외부 충격에 대한 내구성 (특히 하체 프레임)
📌 실내가 아닌 외부 환경에서도 로봇이 오작동 없이 임무를 수행할 수 있느냐는 국방·산업 로봇에 핵심.
5. 휴먼-로봇 인터페이스와 원격 제어 기술
- 지원팀 포함 경기: 각 로봇은 개발사 엔지니어 및 조종사 팀이 함께 운영
- 테스트 포인트:
- 실시간 원격 명령 수신 및 반응 속도
- 센서 피드백 기반 경로 보정 능력
📌 특히 스마트 제조 현장, 의료 로봇 분야에서 원격 제어 및 실시간 피드백 기반의 운영 능력이 핵심.
🎯 요약하자면
이 대회는 단순히 로봇이 달릴 수 있느냐의 문제가 아닌,
"로봇이 실제 인간 사회에서 자율적으로 장시간 동작할 수 있는가?"
를 평가하는 통합 기술 데모 플랫폼이었습니다.
휴머노이드 로봇의 미래 산업 적용성, 특히
- 국방
- 재난 구조
- 물류 자동화
- 고령화 사회 대응 서비스
등에서 실용화 가능성을 검증하는 중요한 실험이었습니다.